Um conceito importante no estudo dos robôs é o de volume (espaço) de trabalho, ou
seja, o conjunto de todos os pontos que podem ser alcançados pela garra de um robô, durante
sua movimentação. Os robôs são classificados de acordo com este volume de trabalho. Assim,
existem os robôs cartesianos, cilíndricos, esféricos ou polares e os articulados ou angulares.
Essas configurações são chamadas de clássicas ou básicas. Elas podem ser combinadas de modo
a formar novas configurações.
A grande maioria dos robôs é acionada por meio de servo‐motores elétricos. O
acionamento elétrico, ao contrário do pneumático ou hidráulico, é mais facilmente controlável e
oferece maior precisão de posicionamento.
Os robôs podem apresentar vários movimentos. Cada movimento, realizado por meio
de um servo‐motor elétrico, corresponde ao que chamamos de grau de liberdade. Os graus de
liberdade de um robô podem estar associados ao corpo ou ao punho.
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