Na simulação, os objectos virtuais devem ser modelados fisicamente pela especificação das suas massas, pesos, inércia, texturas, deformações, etc. Essas características, juntas com a modelagem geométrica e com as leis de comportamento, determinam uma modelagem virtual próxima da realidade.
A simulação mecânica do mundo virtual, para ser realista, deverá ser executada de maneira contínua, automática e em tempo real. Quando vamos a uma sala de jogos jogar nas máquinas, os jogos de aviões e de carros são simulações físicas.
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